Kräftiger Kletterroboter
Der Roboclimber kann Abhänge sichern, ohne dabei Menschen in Gefahr zu bringen. Diese neuartige Klettermaschine wurde entwickelt, um Erdrutsche zu verhindern, ohne dabei Menschenleben zu gefährden. Der Roboter wurde auf der Grundlage gesammelter Erfahrungen und neuartiger Technologien entwickelt, wie sie bei europäischen Raum-fahrtprogrammen auch genutzt werden. Ein Onboard-Betriebssystem verfügt über ein Programm, welches von der ESA zur Satellitennavigation entwickelt wurde. Der Roboclimber hat vier Beine, wiegt 3.800 Kilogramm, und misst 2 mal 2,5 Meter. Er ist dennoch sehr agil und leicht zu handhaben. Ein weiterer Roboterspezialist wurde von der Technischen Universität Ilmenau auf der Hannover Messe vorgestellt: ein mobiler Roboter für die Umwelt-exploration in Gebäuden. „Marvin“ ist ein von der Arbeitsgruppe Roboter-systeme des Instituts für Informatik entwickelter Serviceroboter, der Transport-, Überwachungs- und Unterhaltungsaufgaben in Büroumgebungen sowie im industriellen und häuslichen Umfeld ausführen kann. Kernaspekte seines Steuerungssystems sind die kollisionsfreie Bewegung in einer sich dynamisch ändernden Umwelt sowie die autonome Exploration und Kartierung von unbekannten Innenraumumgebungen. Eine elektrische Sicherheitskette stoppt die Bewegung des Fahrzeugs in Gefahrensituationen unabhängig von der Software auf Basis von Sensordaten (Laserscanner, Stoßleiste). Die Benutzer-interaktion erfolgt über ein Touch-Display auf dem Roboter sowie über eine dialogbasierte Sprachschnittstelle.
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